INIMPUTABILIDAD. Prueba pericial.  Reseña jurisprudencial. "Sólo resulta necesaria cuando en el trámite de la actuación surgen elementos de juicio que indiquen razonadamente que el procesado padecía trastorno mental al momento de cometer el delito, que le impedía comprender la ilicitud del hecho o determinarse de acuerdo con esa comprensión, mas no cuando dicha condición resulta ser apenas una alegación aislada, carente de respaldo probatorio" INIMPUTABILIDAD. No conlleva a la absolución. INIMPUTABILIDAD.  Consumo de drogas. CONCURSOS DE DELITOS. Tasación punitiva. (Se debe establecer la pena a imponer por el delito más grave no se puede hacer en forma genérica solamente observando los extremos punitivos de los tipos penales del concurso, sino mediante la dosificación concreta de la pena que ha de aplicarse al procesado en cada uno de los delitos,  para luego de tener todas las penas debidamente dosificadas, hacer la comparación respectiva para determinar cuál de ellas es la más grave y de esta forma realizar el incremento de hasta en otro tanto del artículo 32 de la Ley 1407 de 2010. Paso a paso Centinela-Lesiones culposas)