ATAQUE AL INFERIOR/ SUPERIOR: No se configura entre soldados, infantes o auxiliares de policía. Características. SOLDADO - INFANTES - AUXILIARES DE POLICÍA. En su expresión teleológica y normativa no comporta niveles de decisión, de mando, sino ejecución; por lo que al ser soldado un rango o categoría, entre ellos no se predica grado, antigüedad o jerarquías. ANTIGÜEDAD. No es un grado en sí mismo, sino que indica el puesto y momento que se ocupa en una promoción o grado con respecto a los compañeros. CATEGORIA. De manera genérica se define como el nivel de clasificación de un grupo, se divide en oficiales y suboficiales y en la Policía Nacional en oficiales, nivel ejecutivo, suboficiales y agentes.